VeriGraph: Scene Graphs for Execution Verifiable Robot Planning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ekpo, Daniel, Levy, Mara, Suri, Saksham, Huynh, Chuong, Swaminathan, Archana, Shrivastava, Abhinav
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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