Map-Free Trajectory Prediction with Map Distillation and Hierarchical Encoding

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Liu, Xiaodong, Xing, Yucheng, Wang, Xin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2411.10961