Operator Splitting Covariance Steering for Safe Stochastic Nonlinear Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ratheesh, Akash, Pacelli, Vincent, Saravanos, Augustinos D., Theodorou, Evangelos A.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2411.11211