Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Tianyi, Cao, Wenhan, Liu, Chang, Zhang, Tao, Li, Jiangtao, Li, Shengbo Eben
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.11483