Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Tianyi, Cao, Wenhan, Liu, Chang, Zhang, Tao, Li, Jiangtao, Li, Shengbo Eben
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.11483