Joint-Space Control of a Structurally Elastic Humanoid Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Herron, Connor W., Runyon, Christian, Pressgrove, Isaac, Beiter, Benjamin C., Kalita, Bhaben, Leonessa, Alexander
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.11734