Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, Sihite, Eric, Wang, Chenghao, Pitroda, Shreyansh, Salagame, Adarsh, Ramezani, Alireza, Gharib, Morteza
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2411.11788