RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Li, Xinhai, Li, Jialin, Zhang, Ziheng, Zhang, Rui, Jia, Fan, Wang, Tiancai, Fan, Haoqiang, Tseng, Kuo-Kun, Wang, Ruiping
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2411.11839