Calibrated and Efficient Sampling-Free Confidence Estimation for LiDAR Scene Semantic Segmentation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Miandashti, Hanieh Shojaei, Zou, Qianqian, Brenner, Claus |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Out-of-Distribution Detection in LiDAR Semantic Segmentation Using Epistemic Uncertainty from Hierarchical GMMs
par: Miandashti, Hanieh Shojaei, et autres
Publié: (2025)
par: Miandashti, Hanieh Shojaei, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty Estimation and Out-of-Distribution Detection for LiDAR Scene Semantic Segmentation
par: Shojaei, Hanieh, et autres
Publié: (2024)
par: Shojaei, Hanieh, et autres
Publié: (2024)
SalsaNext: Fast, Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
par: Cortinhal, Tiago, et autres
Publié: (2020)
par: Cortinhal, Tiago, et autres
Publié: (2020)
LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
par: Ho, Shing-Hei, et autres
Publié: (2024)
par: Ho, Shing-Hei, et autres
Publié: (2024)
Temporal Object Captioning for Street Scene Videos from LiDAR Tracks
par: Gopinathan, Vignesh, et autres
Publié: (2025)
par: Gopinathan, Vignesh, et autres
Publié: (2025)
Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels
par: Kong, Weitong, et autres
Publié: (2025)
par: Kong, Weitong, et autres
Publié: (2025)
LiMoE: Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
par: Serfling, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Serfling, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
Multi-Space Alignments Towards Universal LiDAR Segmentation
par: Liu, Youquan, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Youquan, et autres
Publié: (2024)
LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
par: Zhou, Chenxu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Chenxu, et autres
Publié: (2024)
BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
par: Goren, Denniz, et autres
Publié: (2025)
par: Goren, Denniz, et autres
Publié: (2025)
Exploring Scene Affinity for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
par: Liu, Chuandong, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Chuandong, et autres
Publié: (2024)
Soft Dice Confidence: A Near-Optimal Confidence Estimator for Selective Prediction in Semantic Segmentation
par: Borges, Bruno Laboissiere Camargos, et autres
Publié: (2024)
par: Borges, Bruno Laboissiere Camargos, et autres
Publié: (2024)
Explainable LiDAR 3D Point Cloud Segmentation and Clustering for Detecting Airplane-Generated Wind Turbulence
par: Qu, Zhan, et autres
Publié: (2025)
par: Qu, Zhan, et autres
Publié: (2025)
LiDAR-based Object Detection with Real-time Voice Specifications
par: Kulkarni, Anurag
Publié: (2025)
par: Kulkarni, Anurag
Publié: (2025)
Systematic Evaluation of Depth Backbones and Semantic Cues for Monocular Pseudo-LiDAR 3D Detection
par: Ajadalu, Samson Oseiwe
Publié: (2026)
par: Ajadalu, Samson Oseiwe
Publié: (2026)
Bridging the Modality Gap in Roadside LiDAR: A Training-Free Vision-Language Model Framework for Vehicle Classification
par: Li, Yiqiao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yiqiao, et autres
Publié: (2026)
Enhanced Spatiotemporal Consistency for Image-to-LiDAR Data Pretraining
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
Person Detection and Tracking from an Overhead Crane LiDAR
par: Jayawickrama, Nilusha, et autres
Publié: (2026)
par: Jayawickrama, Nilusha, et autres
Publié: (2026)
Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2025)
par: Mohan, Rohit, et autres
Publié: (2025)
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
par: Yan, Xu, et autres
Publié: (2023)
par: Yan, Xu, et autres
Publié: (2023)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
par: Montalvo, Javier, et autres
Publié: (2025)
par: Montalvo, Javier, et autres
Publié: (2025)
RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation
par: Li, Li, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Li, et autres
Publié: (2024)
Blurred LiDAR for Sharper 3D: Robust Handheld 3D Scanning with Diffuse LiDAR and RGB
par: Behari, Nikhil, et autres
Publié: (2024)
par: Behari, Nikhil, et autres
Publié: (2024)
ELiTe: Efficient Image-to-LiDAR Knowledge Transfer for Semantic Segmentation
par: Zhang, Zhibo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zhibo, et autres
Publié: (2024)
ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection
par: Kösel, Michael, et autres
Publié: (2026)
par: Kösel, Michael, et autres
Publié: (2026)
Pre-Training LiDAR-Based 3D Object Detectors Through Colorization
par: Pan, Tai-Yu, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Tai-Yu, et autres
Publié: (2023)
Reliability-Driven LiDAR-Camera Fusion for Robust 3D Object Detection
par: Sadeghian, Reza, et autres
Publié: (2025)
par: Sadeghian, Reza, et autres
Publié: (2025)
Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
par: Kösel, Michael, et autres
Publié: (2024)
par: Kösel, Michael, et autres
Publié: (2024)
ICP-Flow: LiDAR Scene Flow Estimation with ICP
par: Lin, Yancong, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Yancong, et autres
Publié: (2024)
RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems
par: Yang, Yanlong, et autres
Publié: (2022)
par: Yang, Yanlong, et autres
Publié: (2022)
SPIRAL: Semantic-Aware Progressive LiDAR Scene Generation and Understanding
par: Zhu, Dekai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Dekai, et autres
Publié: (2025)
TASeg: Temporal Aggregation Network for LiDAR Semantic Segmentation
par: Wu, Xiaopei, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Xiaopei, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Learning for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
par: Yang, Bin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Bin, et autres
Publié: (2026)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)
par: Çanakçı, Ahmet Selim, et autres
Publié: (2025)
LiDAR-Guided Monocular 3D Object Detection for Long-Range Railway Monitoring
par: Sanchez, Raul David Dominguez, et autres
Publié: (2025)
par: Sanchez, Raul David Dominguez, et autres
Publié: (2025)
Pole-based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study
par: Noizet, Maxime, et autres
Publié: (2024)
par: Noizet, Maxime, et autres
Publié: (2024)
HydroVision: LiDAR-Guided Hydrometric Prediction with Vision Transformers and Hybrid Graph Learning
par: Roudbari, Naghmeh Shafiee, et autres
Publié: (2024)
par: Roudbari, Naghmeh Shafiee, et autres
Publié: (2024)
TimePillars: Temporally-Recurrent 3D LiDAR Object Detection
par: Calvo, Ernesto Lozano, et autres
Publié: (2023)
par: Calvo, Ernesto Lozano, et autres
Publié: (2023)
Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
par: Piroli, Aldi, et autres
Publié: (2024)
par: Piroli, Aldi, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Out-of-Distribution Detection in LiDAR Semantic Segmentation Using Epistemic Uncertainty from Hierarchical GMMs
par: Miandashti, Hanieh Shojaei, et autres
Publié: (2025) -
Uncertainty Estimation and Out-of-Distribution Detection for LiDAR Scene Semantic Segmentation
par: Shojaei, Hanieh, et autres
Publié: (2024) -
SalsaNext: Fast, Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
par: Cortinhal, Tiago, et autres
Publié: (2020) -
LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
par: Ho, Shing-Hei, et autres
Publié: (2024) -
Temporal Object Captioning for Street Scene Videos from LiDAR Tracks
par: Gopinathan, Vignesh, et autres
Publié: (2025)