HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sarvaiya, Mrunal, Li, Guanrui, Loianno, Giuseppe
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2411.11982