Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Csomay-Shanklin, Noel, Compton, William D., Ames, Aaron D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2411.13507