DKMGP: A Gaussian Process Approach to Multi-Task and Multi-Step Vehicle Dynamics Modeling in Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Ning, Jingyun, Behl, Madhur
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.13755