Trajectory Tracking Using Frenet Coordinates with Deep Deterministic Policy Gradient

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jiang, Tongzhou, Liu, Lipeng, Jiang, Junyue, Zheng, Tianyao, Jin, Yuhui, Xu, Kunpeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.13885