Cooperative Grasping and Transportation using Multi-agent Reinforcement Learning with Ternary Force Representation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bernard-Tiong, Ing-Sheng, Tsurumine, Yoshihisa, Sota, Ryosuke, Shibata, Kazuki, Matsubara, Takamitsu
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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