Dehazing-aided Multi-Rate Multi-Modal Pose Estimation Framework for Mitigating Visual Disturbances in Extreme Underwater Domain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sudevan, Vidya, Zayer, Fakhreddine, Hassan, Taimur, Javed, Sajid, Karki, Hamad, De Masi, Giulia, Dias, Jorge
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.13988