A Simulated real-world upper-body Exoskeleton Accident and Investigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Winfield, Alan, Webb, Nicola, Etoundi, Appolinaire, Derval, Romain, Salvini, Pericle, Jirotka, Marina |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Transparency Paradox? Investigating the Impact of Explanation Specificity and Autonomous Vehicle Perceptual Inaccuracies on Passengers
di: Omeiza, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Omeiza, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Emotive Response to a Hybrid-Face Robot and Translation to Consumer Social Robots
di: Wairagkar, Maitreyee, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Wairagkar, Maitreyee, et al.
Pubblicazione: (2020)
A risk model and analysis method for the psychological safety of human and autonomous vehicles interaction
di: Sirgabsou, Yandika, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sirgabsou, Yandika, et al.
Pubblicazione: (2024)
Investigating Adaptive Tuning of Assistive Exoskeletons Using Offline Reinforcement Learning: Challenges and Insights
di: Findik, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Findik, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Measuring Trust for Exoskeleton Systems
di: Stirling, Leia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stirling, Leia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exoskeleton Control through Learning to Reduce Biological Joint Moments in Simulations
di: You, Zihang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: You, Zihang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Hip Exoskeleton Control Policy via Predictive Neuromusculoskeletal Simulation
di: Park, Ilseung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Park, Ilseung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty-Aware Ankle Exoskeleton Control
di: Tourk, Fatima Mumtaza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tourk, Fatima Mumtaza, et al.
Pubblicazione: (2025)
S-RAF: A Simulation-Based Robustness Assessment Framework for Responsible Autonomous Driving
di: Omeiza, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Omeiza, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exo-Plore: Exploring Exoskeleton Control Space through Human-aligned Simulation
di: Leem, Geonho, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Leem, Geonho, et al.
Pubblicazione: (2026)
Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Predictive Control for Robust Exoskeleton Locomotion
di: Li, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
di: Ramella, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramella, Giulia, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems
di: Mobedi, Emir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mobedi, Emir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains
di: Zhu, Chunchu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Chunchu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improved Extended Kalman Filter-Based Disturbance Observers for Exoskeletons
di: Li, Shilei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shilei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Therapist Policy from Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction
di: Snyder, Grayson, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Snyder, Grayson, et al.
Pubblicazione: (2026)
WHED: A Wearable Hand Exoskeleton for Natural, High-Quality Demonstration Collection
di: Zhu, Mingzhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Mingzhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Practical Sensing Interface for Exoskeleton Evaluation in Workplaces using Interface Forces
di: Ren, Joshua Leong Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Joshua Leong Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Simulation-based reinforcement learning for real-world autonomous driving
di: Osiński, Błażej, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Osiński, Błażej, et al.
Pubblicazione: (2019)
Haptic Stiffness Perception Using Hand Exoskeletons in Tactile Robotic Telemanipulation
di: Giudici, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Giudici, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lower Limb Exoskeletons, Application‐Centric Classifications: A Review
di: Venkatakrishnan Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Venkatakrishnan Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove
di: Dong, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
di: Xavier, Fabio Elnecave, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xavier, Fabio Elnecave, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Adaptation Across Users and Tasks for Exoskeletons via Meta-Learning
di: Ma, Muyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Muyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Data-Driven Adaptive Exoskeleton Assistance for Post-stroke Gait
di: Weigend, Fabian C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weigend, Fabian C., et al.
Pubblicazione: (2025)
A Multi-Layer Sim-to-Real Framework for Gaze-Driven Assistive Neck Exoskeletons
di: Rubow, Colin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rubow, Colin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Semantic-Aware Framework for Safe and Intent-Integrative Assistance in Upper-Limb Exoskeletons
di: Chen, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexEXO: A Wearability-First Dexterous Exoskeleton for Operator-Agnostic Demonstration and Learning
di: Zhu, Alvin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Alvin, et al.
Pubblicazione: (2026)
MFE: A Multimodal Hand Exoskeleton with Interactive Force, Pressure and Thermo-haptic Feedback
di: Tang, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Hand State Estimation for a Light Exoskeleton
di: Abbate, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abbate, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Kinematic Synthesis and Prototype Development of Knee Exoskeleton
di: Gautam, Shashank Mani, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gautam, Shashank Mani, et al.
Pubblicazione: (2024)
Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking
di: Dezman, Miha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dezman, Miha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exoskeleton-Assisted Balance and Task Evaluation During Quiet Stance and Kneeling in Construction
di: Sreenivasan, Gayatri, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sreenivasan, Gayatri, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid Data-Driven Predictive Control for Robust and Reactive Exoskeleton Locomotion Synthesis
di: Li, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2025)
HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton
di: Zhong, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
di: Fang, Hongjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fang, Hongjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
MultiClear: Multimodal Soft Exoskeleton Glove for Transparent Object Grasping Assistance
di: Hu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Musculoskeletal Motion Imitation for Learning Personalized Exoskeleton Control Policy in Impaired Gait
di: Choi, Itak, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Itak, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
A Transparency Paradox? Investigating the Impact of Explanation Specificity and Autonomous Vehicle Perceptual Inaccuracies on Passengers
di: Omeiza, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Emotive Response to a Hybrid-Face Robot and Translation to Consumer Social Robots
di: Wairagkar, Maitreyee, et al.
Pubblicazione: (2020) -
A risk model and analysis method for the psychological safety of human and autonomous vehicles interaction
di: Sirgabsou, Yandika, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Investigating Adaptive Tuning of Assistive Exoskeletons Using Offline Reinforcement Learning: Challenges and Insights
di: Findik, Yasin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)