Path-Tracking Hybrid A* and Hierarchical MPC Framework for Autonomous Agricultural Vehicles

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lu, Mingke, Gao, Han, Dai, Haijie, Lei, Qianli, Liu, Chang
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2411.14086