Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Feihan, Abuduweili, Abulikemu, Sun, Yifan, Chen, Rui, Zhao, Weiye, Liu, Changliu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.14321