ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Yucheng, Huang, Xi, Zhang, Yongzhou, Chen, Tao, Mamaev, Ilshat, Hein, Björn
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.14381