TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Sen, Jiang, Minyue, Fan, Ziwei, Xie, Xiaolu, Tan, Xiao, Li, Yingying, Ding, Errui, Wang, Liang, Wang, Jingdong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2411.14751