Buchumschlag

Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Notomista, Gennaro, Choi, Gary P. T., Saveriano, Matteo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Dynamical Systems Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Boundary Control for Stability and Invariance of Traffic Flow Dynamics: A Convex Optimization Approach
von: Chiri, Maria Teresa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions
von: Narayanan, Sriram S. K. S, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Activated Backstepping with Control Barrier Functions for the Safe Navigation of Automated Vehicles
von: Gacsi, Laszlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs
von: Todorovski, Velimir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
von: Nishimura, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Value Iteration for Learning Concurrently Executable Robotic Control Tasks
von: Tahmid, Sheikh A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Energy-Aware Multi-Robot Density Control via PDE-Constrained Optimization for Long-Duration Autonomy
von: Niu, Longchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$α$-stability of Differentially Flat Systems with Application to Newton-Raphson Tracking Control for Vehicle Dynamics
von: Sabry, Aadila Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nonlinear Spectral Modeling and Control of Soft-Robotic Muscles from Data
von: Bettini, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modified Smith predictor for unstable linear systems
von: Pyrkin, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints
von: Colombo, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model Predictive Control of Hybrid Dynamical Systems
von: Sanfelice, Ricardo G., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe and Near-Optimal Control with Online Dynamics Learning
von: Prajapat, Manish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
von: Amorim, Giovanna, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Local Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance in Unstructured Environments
von: Guvenkaya, Okan Arif, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ergodic exploration of dynamic distribution
von: Lanča, Luka, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Sliding Mode Control for Marine Vessels Using High-Order Control Barrier Functions and Fast Projection
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Disentangled Control of Multi-Agent Systems
von: Lin, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays
von: Salazar, Juan Augusto Paredes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Approximation-Free Control Barrier Functions for Prescribed-Time Reach-Avoid of Unknown Systems
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Verification of Neural Control Barrier Functions Using Linear Bound Propagation
von: Vertovec, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence
von: Pal, Rajib Shekhar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Robustness of Consensus over Pseudo-Undirected Path Graphs
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-Free Constrained Control with Guaranteed Recursive Feasibility: A CBF-Based Reference Governor Approach
von: Nakano, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
von: Molnar, Tamas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Distributed Predictive Control Barrier Functions: Towards Scalable Safety Certification in Modular Multi-Agent Systems
von: Ohnemus, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)