Enhancing Exploration with Diffusion Policies in Hybrid Off-Policy RL: Application to Non-Prehensile Manipulation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Le, Huy, Hoang, Tai, Gabriel, Miroslav, Neumann, Gerhard, Vien, Ngo Anh
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2411.14913