Multi-Robot Reliable Navigation in Uncertain Topological Environments with Graph Attention Networks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Zhuoyuan, Guo, Hongliang, Adiwahono, Albertus Hendrawan, Chan, Jianle, Tynn, Brina Shong Wey, Chew, Chee-Meng, Yau, Wei-Yun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.16134