Multi-Robot Reliable Navigation in Uncertain Topological Environments with Graph Attention Networks

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yu, Zhuoyuan, Guo, Hongliang, Adiwahono, Albertus Hendrawan, Chan, Jianle, Tynn, Brina Shong Wey, Chew, Chee-Meng, Yau, Wei-Yun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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