Barriers on the EDGE: A scalable CBF architecture over EDGE for safe aerial-ground multi-agent coordination

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, Seisa, Achilleas Santi, Saradagi, Akshit, Satpute, Sumeet, Nikolakopoulos, George
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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