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Predicting center of mass position in non-cyclic activities: The influence of acceleration, prediction horizon, and ground reaction forces

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Noghani, Mohsen Alizadeh, Bolívar-Nieto, Edgar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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