Electromagnetic Formation Flying with State and Input Constraints Using Alternating Magnetic Field Forces
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kamat, Sumit S., Seigler, T. Michael, Hoagg, Jesse B. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Electromagnetic Formation Flying Using Alternating Magnetic Field Forces and Control Barrier Functions for State and Input Constraints
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Experimental Demonstration of a Decentralized Electromagnetic Formation Flying Control Using Alternating Magnetic Field Forces
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Closed-Form Control for Safety Under Input Constraints Using a Composition of Control Barrier Functions
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Composition of Control Barrier Functions With Differing Relative Degrees for Safety Under Input Constraints
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints
von: Safari, Amirsaeid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Safari, Amirsaeid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Directed Formation Control of n Planar Agents with Distance and Area Constraints
von: Liu, Tairan, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Liu, Tairan, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Tianfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Consistency Constraint-Based Approach to Coupled State Constraints in Distributed Model Predictive Control
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Online Safety under Multiple Constraints and Input Bounds using gatekeeper: Theory and Applications
von: Agrawal, Devansh R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agrawal, Devansh R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Non-Uniform Scaling Control of Multi-Agent Formation via Matrix-Valued Constraints
von: He, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Topology Inference for Network Systems with Unknown Inputs
von: Jiao, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Jiao, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Safe Landing on Small Celestial Bodies with Gravitational Uncertainty Using Disturbance Estimation and Control Barrier Functions
von: Arenas-Uribe, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arenas-Uribe, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Second Order State Hallucinations for Adversarial Attack Mitigation in Formation Control of Multi-Agent Systems
von: Patel, Laksh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patel, Laksh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Receding-Horizon Nonlinear Optimal Control With Safety Constraints Using Constrained Approximate Dynamic Programming
von: Gutierrez, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gutierrez, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Steering Opinion Dynamics in Signed Time-Varying Networks via External Control Input
von: Priya, Swati, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Priya, Swati, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Speed-Weighted Adaptive Flocking for Sailing Swarms under Dynamic Environmental Forcing
von: Kedia, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kedia, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field
von: Ma, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Incentive-based Platoon Formation: Optimizing the Personal Benefit for Drivers
von: Heinovski, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Heinovski, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Where to Decide? Centralized vs. Distributed Vehicle Assignment for Platoon Formation
von: Heinovski, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Heinovski, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Prioritize Team Actions: Multi-Agent Temporal Logic Task Planning with Ordering Constraints
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mean-Field Games with Constraints
von: Hu, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Soft-Minimum and Soft-Maximum Barrier Functions for Safety with Actuation Constraints
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bearing-based Simultaneous Localization and Affine Formation Tracking for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles
von: Huiming, Li, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huiming, Li, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Engagement-Zone-Aware Input-Constrained Guidance for Safe Target Interception in Contested Environments
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Alternating Direction Method of Multipliers-Based Parallel Optimization for Multi-Agent Collision-Free Model Predictive Control
von: Cheng, Zilong, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Cheng, Zilong, et al.
Veröffentlicht: (2021)
LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs
von: Chen, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network
von: Wu, Zida, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Zida, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning:A Mean-Field Type Game Perspective
von: Zaman, Muhammad Aneeq uz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zaman, Muhammad Aneeq uz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kalman-Bucy Filtering with Randomized Sensing: Fundamental Limits and Sensor Network Design for Field Estimation
von: Wang, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-Critical Input-Constrained Nonlinear Intercept Guidance in Multiple Engagement Zones
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Finite-State Decentralized Policy-Based Control With Guaranteed Ground Coverage
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2026)
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2026)
Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
2-D Directed Formation Control Based on Bipolar Coordinates
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Parallel Optimization with Hard Safety Constraints for Cooperative Planning of Connected Autonomous Vehicles
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Transactive Local Energy Markets Enable Community-Level Resource Coordination Using Individual Rewards
von: May, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: May, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints
von: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Heterogeneous Risk Management Using a Multi-Agent Framework for Supply Chain Disruption Response
von: Bi, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bi, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems
von: Onuoha, Okechi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Onuoha, Okechi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Element-based Formation Control: a Unified Perspective from Continuum Mechanics
von: Cao, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cao, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Electromagnetic Formation Flying Using Alternating Magnetic Field Forces and Control Barrier Functions for State and Input Constraints
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Experimental Demonstration of a Decentralized Electromagnetic Formation Flying Control Using Alternating Magnetic Field Forces
von: Kamat, Sumit S., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Closed-Form Control for Safety Under Input Constraints Using a Composition of Control Barrier Functions
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Composition of Control Barrier Functions With Differing Relative Degrees for Safety Under Input Constraints
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints
von: Safari, Amirsaeid, et al.
Veröffentlicht: (2024)