Buchumschlag

On-Road Object Importance Estimation: A New Dataset and A Model with Multi-Fold Top-Down Guidance

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nan, Zhixiong, Chen, Yilong, Zhou, Tianfei, Xiang, Tao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FBLNet: FeedBack Loop Network for Driver Attention Prediction
von: Chen, Yilong, et al.
Veröffentlicht: (2022)

BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
von: Barbany, Oriol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MI-DETR: An Object Detection Model with Multi-time Inquiries Mechanism
von: Nan, Zhixiong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Top-Down Guidance for Learning Object-Centric Representations
von: Zou, Junhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DI-MaskDINO: A Joint Object Detection and Instance Segmentation Model
von: Nan, Zhixiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
von: Malizia, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flat'n'Fold: A Diverse Multi-Modal Dataset for Garment Perception and Manipulation
von: Zhuang, Lipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TAG: Target-Agnostic Guidance for Stable Object-Centric Inference in Vision-Language-Action Models
von: Zhou, Jiaying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation
von: Zhong, Linqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenTrack: A New Generation of Multi-Object Tracking
von: Van Nguyen, Toan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Road Obstacle Detection based on Unknown Objectness Scores
von: Noguchi, Chihiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FRED: A Multi-Modal Autonomous Driving Dataset for Flooded Road Environments
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FoldNet: Learning Generalizable Closed-Loop Policy for Garment Folding via Keypoint-Driven Asset and Demonstration Synthesis
von: Chen, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing
von: Li, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units
von: Dao, Minh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Estimation of Table-Top Grown Strawberry Mass in Field Conditions with Occlusions
von: Zhen, Jinshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OnSiteVRU: A High-Resolution Trajectory Dataset for High-Density Vulnerable Road Users
von: Yan, Zhangcun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
von: Feng, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Geo-locating Road Objects using Inverse Haversine Formula with NVIDIA Driveworks
von: Shami, Mamoona Birkhez, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
von: Zheng, Guiyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning a General Model: Folding Clothing with Topological Dynamics
von: Liu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SeePerSea: Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MARVL: Multi-Stage Guidance for Robotic Manipulation via Vision-Language Models
von: Zhou, Xunlan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object Pose Estimation through Dexterous Touch
von: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DVMNet++: Rethinking Relative Pose Estimation for Unseen Objects
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SAM-Enhanced Segmentation on Road Datasets: Balancing Critical Classes in Autonomous Driving
von: Tahves, Toomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Articulated Object Estimation in the Wild
von: Werby, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DegustaBot: Zero-Shot Visual Preference Estimation for Personalized Multi-Object Rearrangement
von: Newman, Benjamin A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

One-Shot Dual-Arm Imitation Learning
von: Wang, Yilong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation
von: Sun, Kaizhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PokeFlex: A Real-World Dataset of Volumetric Deformable Objects for Robotics
von: Obrist, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UEVAVD: A Dataset for Developing UAV's Eye View Active Object Detection
von: Jiang, Xinhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AerialMind: Towards Referring Multi-Object Tracking in UAV Scenarios
von: Chen, Chenglizhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AbductiveMLLM: Boosting Visual Abductive Reasoning Within MLLMs
von: Chang, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects
von: Chen, Jiahong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoadRunner -- Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving
von: Frey, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DOFS: A Real-world 3D Deformable Object Dataset with Full Spatial Information for Dynamics Model Learning
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count
von: Wiederhold, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2023)