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Depth-PC: A Visual Servo Framework Integrated with Cross-Modality Fusion for Sim2Real Transfer

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Haoyu, Liu, Yang, Jiang, Yimu, Lin, Weiyang, Ye, Chao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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