Minimizing Conservatism in Safety-Critical Control for Input-Delayed Systems via Adaptive Delay Estimation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kim, Yitaek, Das, Ersin, Kim, Jeeseop, Ames, Aaron D., Burdick, Joel W., Sloth, Christoffer |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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