Loosely coupled 4D-Radar-Inertial Odometry for Ground Robots

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Elena, Lucia Coto, Caballero, Fernando, Merino, Luis
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.17289