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BESTAnP: Bi-Step Efficient and Statistically Optimal Estimator for Acoustic-n-Point Problem

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Sheng, Wenliang, Zhao, Hongxu, Chen, Lingpeng, Zeng, Guangyang, Shao, Yunling, Hong, Yuze, Yang, Chao, Hong, Ziyang, Wu, Junfeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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