Ensuring Safety in Target Pursuit Control: A CBF-Safe Reinforcement Learning Approach

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Deng, Yaosheng, Gao, Junjie, Xiao, Jiaping, Feroskhan, Mir
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2411.17552