RoboPEPP: Vision-Based Robot Pose and Joint Angle Estimation through Embedding Predictive Pre-Training

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Goswami, Raktim Gautam, Krishnamurthy, Prashanth, LeCun, Yann, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.17662