MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Xiangcheng, Wu, Jin, Jia, Mingkai, Yan, Hongyu, Jiang, Yi, Jiang, Binqian, Zhang, Wei, He, Wei, Tan, Ping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.17928