3D-CDRGP: Towards Cross-Device Robotic Grasping Policy in 3D Open World

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Weiguang, Jiang, Chenru, Zhang, Chengrui, Sun, Jie, Yan, Yuyao, Zhang, Rui, Huang, Kaizhu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2411.18133