ORB-SLAM3AB: Augmenting ORB-SLAM3 to Counteract Bumps with Optical Flow Inter-frame Matching

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Dong, Yangrui, Gong, Weisheng, Li, Qingyong, Su, Kaijie, He, Chen, Wang, Z. Jane
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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