Certified Training with Branch-and-Bound for Lyapunov-stable Neural Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shi, Zhouxing, Li, Haoyu, Hsieh, Cho-Jui, Zhang, Huan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.18235