Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ni, Minheng, Zhang, Lei, Chen, Zihan, Bai, Kaixin, Chen, Zhaopeng, Zhang, Jianwei, Zuo, Wangmeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2411.18289