Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ni, Minheng, Zhang, Lei, Chen, Zihan, Bai, Kaixin, Chen, Zhaopeng, Zhang, Jianwei, Zuo, Wangmeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2411.18289