G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Tianxing, Mu, Yao, Liang, Zhixuan, Chen, Zanxin, Peng, Shijia, Chen, Qiangyu, Xu, Mingkun, Hu, Ruizhen, Zhang, Hongyuan, Li, Xuelong, Luo, Ping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2411.18369