ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-assisted Endoscopic Submucosal Dissection

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Mengya, Mo, Wenjin, Wang, Guankun, Gao, Huxin, Wang, An, Bai, Long, Lyu, Chaoyang, Yang, Xiaoxiao, Li, Zhen, Ren, Hongliang
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2411.18884