ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-assisted Endoscopic Submucosal Dissection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Mengya, Mo, Wenjin, Wang, Guankun, Gao, Huxin, Wang, An, Bai, Long, Lyu, Chaoyang, Yang, Xiaoxiao, Li, Zhen, Ren, Hongliang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2411.18884