Buchumschlag

Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Palani, Thiviyathinesvaran, Fukushima, Hiroaki, Izuhara, Shunsuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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