Distributed Dual Quaternion Extended Kalman Filtering for Spacecraft Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	de Badyn, Mathias Hudoba, Binz, Jonas, Iannelli, Andrea, Smith, Roy S.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2411.19033