Buchumschlag

Distributed Dual Quaternion Extended Kalman Filtering for Spacecraft Pose Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	de Badyn, Mathias Hudoba, Binz, Jonas, Iannelli, Andrea, Smith, Roy S.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Distributionally Robust Model Predictive Control for Virtual Power Plants
von: Recke, Nikolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimizing Weighted Hodge Laplacian Flows on Simplicial Complexes
von: de Badyn, Mathias Hudoba, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Online Feedback Equilibrium Seeking
von: Belgioioso, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Distributionally Robust Kalman Filter
von: Jang, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive control mechanisms in gradient descent algorithms
von: Iannelli, Andrea
Veröffentlicht: (2025)

A distributed framework for linear adaptive MPC
von: Parsi, Anilkumar, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Pattern Recognition Facilities of Extended Kalman Filtering in Stochastic Neural Fields
von: Kulikova, Maria V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: An automated approach to regret analysis
von: Jakob, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convergence and stability of Q-learning in Hierarchical Reinforcement Learning
von: Manenti, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Invariant Kalman Filter for Relative Dynamics
von: C., Tejaswi K., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Learning of Kalman Filtering: From Output to State Estimation
von: Ye, Lintao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributionally Robust Kalman Filtering over Finite and Infinite Horizon
von: Kargin, Taylan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Technical Report: Pose Graph Optimization over Planar Unit Dual Quaternions: Improved Accuracy with Provably Convergent Riemannian Optimization
von: Warke, William D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Onboard Dual Quaternion Guidance for Rocket Landing
von: Kamath, Abhinav G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Tuning Network Control Architectures with Joint Sensor and Actuator Selection
von: Ganapathy, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Complexity guarantees for risk-neutral generalized Nash equilibrium problems
von: Tao, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations
von: Joshi, Anant A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analysis and Synthesis of Switched Optimization Algorithms
von: Miller, Jared, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hidden Convexity in Active Learning: A Convexified Online Input Design for ARX Systems
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DKFNet: Differentiable Kalman Filter for Field Inversion and Machine Learning
von: Wu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inverse Unscented Kalman Filter
von: Singh, Himali, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Validation methodology on real data of reversible Kalman Filter for state estimation with Manifold
von: Covanov, Svyatoslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Peak Estimation of Rational Systems using Convex Optimization
von: Miller, Jared, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Accelerated ADMM: Automated Parameter Tuning and Improved Linear Convergence
von: Tavakoli, Meisam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally robust Kalman filtering with volatility uncertainty
von: Han, Bingyan
Veröffentlicht: (2023)

A Convex Optimization Framework for Computing Robustness Margins of Kalman Filters
von: Prabhat, Himanshu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

End-to-end guarantees for indirect data-driven control of bilinear systems with finite stochastic data
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Derivative-Free Data-Driven Control of Continuous-Time Linear Time-Invariant Systems
von: Bosso, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dual Quaternion Control Law for Formation Control of Multiple 3-D Rigid Bodies
von: Cui, Chunfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CAMmary: A Review of Spacecraft Collision Avoidance Manoeuvre Design Methods
von: Pavanello, Zeno, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Unified Control Theory Derivation of Discrete-Time Linear Ensemble Kalman Filters
von: Kim, Jin Won
Veröffentlicht: (2026)

A quantitative and constructive proof of Willems' Fundamental Lemma and its implications
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Gaussianity and the Kalman Filter: A Simple Yet Complicated Relationship
von: Uhlmann, Jeffrey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SVD-based factored-form Cubature Kalman Filtering for continuous-time stochastic systems with discrete measurements
von: Kulikova, Maria V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
von: Shin, Kihoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A polynomial-based QCQP solver for encrypted optimization
von: Schlor, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Constrained Feedback Control of Spacecraft Orbital Transfer Maneuvers
von: Semeraro, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Approximation Algorithms for Commutative Quaternion Polynomial Optimization
von: He, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Risk-Aware Control of Discrete-Time Stochastic Systems: Integrating Kalman Filter and Worst-case CVaR in Control Barrier Functions
von: Kishida, Masako
Veröffentlicht: (2023)