ADUGS-VINS: Generalized Visual-Inertial Odometry for Robust Navigation in Highly Dynamic and Complex Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Rui, Liu, Jingbin, Xie, Junbin, Zhang, Jianyu, Hu, Yingze, Zhao, Jiele
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2411.19289