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GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zijian, Zheng, Kaiyuan, Chen, Zhaorun, Jang, Joel, Li, Yi, Han, Siwei, Wang, Chaoqi, Ding, Mingyu, Fox, Dieter, Yao, Huaxiu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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