GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Zijian, Zheng, Kaiyuan, Chen, Zhaorun, Jang, Joel, Li, Yi, Han, Siwei, Wang, Chaoqi, Ding, Mingyu, Fox, Dieter, Yao, Huaxiu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Accesso online:	Acceder al recurso
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