SoGraB: A Visual Method for Soft Grasping Benchmarking and Evaluation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Greenland, Benjamin G., Pinskier, Josh, Wang, Xing, Nguyen, Daniel, Shi, Ge, Bandyopadhyay, Tirthankar, Chung, Jen Jen, Howard, David |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024)
Grasp Synthesis Matching From Rigid To Soft Robot Grippers Using Conditional Flow Matching
par: Parulekar, Tanisha, et autres
Publié: (2026)
par: Parulekar, Tanisha, et autres
Publié: (2026)
ReefFlex: A Generative Design Framework for Soft Robotic Grasping of Organic and Fragile objects
par: Pinskier, Josh, et autres
Publié: (2026)
par: Pinskier, Josh, et autres
Publié: (2026)
Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
par: Kemp, Joel, et autres
Publié: (2025)
par: Kemp, Joel, et autres
Publié: (2025)
Soft Pneumatic Grippers: Topology optimization, 3D-printing and Experimental validation
par: Kumar, Prabhat, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Prabhat, et autres
Publié: (2025)
PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024)
SimTO: A simulation-based topology optimization framework for bespoke soft robotic grippers
par: Enkera, Kurt, et autres
Publié: (2026)
par: Enkera, Kurt, et autres
Publié: (2026)
3D Printable Soft Liquid Metal Sensors for Delicate Manipulation Tasks
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2025)
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Soft Electrostatic Metamaterial Gripper for Multi-surface, Multi-object Adaptation
par: Kanno, Ryo, et autres
Publié: (2024)
par: Kanno, Ryo, et autres
Publié: (2024)
A 'MAP' to find high-performing soft robot designs: Traversing complex design spaces using MAP-elites and Topology Optimization
par: Xie, Yue, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Yue, et autres
Publié: (2024)
SoFiE: Soft Finger Exoskeleton for Intelligent Grasping
par: Nielsen, Magnus Malthe Sigsgaard, et autres
Publié: (2026)
par: Nielsen, Magnus Malthe Sigsgaard, et autres
Publié: (2026)
Optimizing TD3 for 7-DOF Robotic Arm Grasping: Overcoming Suboptimality with Exploration-Enhanced Contrastive Learning
par: Hsieh, Wen-Han, et autres
Publié: (2024)
par: Hsieh, Wen-Han, et autres
Publié: (2024)
Automatic Extension of a Symbolic Mobile Manipulation Skill Set
par: Förster, Julian, et autres
Publié: (2020)
par: Förster, Julian, et autres
Publié: (2020)
A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2023)
par: Liow, Lois, et autres
Publié: (2023)
Comparison between Behavior Trees and Finite State Machines
par: Iovino, Matteo, et autres
Publié: (2024)
par: Iovino, Matteo, et autres
Publié: (2024)
Learning Affordances from Interactive Exploration using an Object-level Map
par: Wulkop, Paula, et autres
Publié: (2025)
par: Wulkop, Paula, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation
par: Liu, Ning, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Ning, et autres
Publié: (2026)
NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models
par: Milano, Francesco, et autres
Publié: (2024)
par: Milano, Francesco, et autres
Publié: (2024)
Soft Rigid Hybrid Gripper with Inflatable Silicone Pockets for Tunable Frictional Grasping
par: Ly, Hoang Hiep, et autres
Publié: (2026)
par: Ly, Hoang Hiep, et autres
Publié: (2026)
Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects
par: Tran, Ngoc-Duy, et autres
Publié: (2024)
par: Tran, Ngoc-Duy, et autres
Publié: (2024)
Jammkle: Fibre jamming 3D printed multi-material tendons and their application in a robotic ankle
par: Brett, James, et autres
Publié: (2021)
par: Brett, James, et autres
Publié: (2021)
Magnetic Tactile-Driven Soft Actuator for Intelligent Grasping and Firmness Evaluation
par: Du, Chengjin, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Chengjin, et autres
Publié: (2025)
Fast Functionally Redundant Inverse Kinematics for Robotic Toolpath Optimisation in Manufacturing Tasks
par: Razjigaev, Andrew, et autres
Publié: (2025)
par: Razjigaev, Andrew, et autres
Publié: (2025)
Benchmarking Multi-Object Grasping
par: Chen, Tianze, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Tianze, et autres
Publié: (2025)
WindSeer: Real-time volumetric wind prediction over complex terrain aboard a small UAV
par: Achermann, Florian, et autres
Publié: (2024)
par: Achermann, Florian, et autres
Publié: (2024)
Adaptive-twist Soft Finger Mechanism for Grasping by Wrapping
par: Ishikawa, Hiroki, et autres
Publié: (2025)
par: Ishikawa, Hiroki, et autres
Publié: (2025)
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2024)
GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
A Vision-Based Collision Sensing Method for Stable Circular Object Grasping with A Soft Gripper System
par: Zhang, Boyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Boyang, et autres
Publié: (2025)
Investigating Sensors and Methods in Grasp State Classification in Agricultural Manipulation
par: Walt, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Walt, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
Towards Autonomous Wood-Log Grasping with a Forestry Crane: Simulator and Benchmarking
par: Vu, Minh Nhat, et autres
Publié: (2025)
par: Vu, Minh Nhat, et autres
Publié: (2025)
A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
par: Cheung, Hiu Ching, et autres
Publié: (2023)
par: Cheung, Hiu Ching, et autres
Publié: (2023)
Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy
par: Huang, Huishi, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Huishi, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips
par: Huang, Qiyin, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Qiyin, et autres
Publié: (2025)
Deformable Cluster Manipulation via Whole-Arm Policy Learning
par: Jacob, Jayadeep, et autres
Publié: (2025)
par: Jacob, Jayadeep, et autres
Publié: (2025)
Whole-Body Proprioceptive Morphing: A Modular Soft Gripper for Robust Cross-Scale Grasping
par: Han, Dong Heon, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Dong Heon, et autres
Publié: (2025)
SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots
par: Caradonna, Daniele, et autres
Publié: (2025)
par: Caradonna, Daniele, et autres
Publié: (2025)
Grasping by Hanging: a Learning-Free Grasping Detection Method for Previously Unseen Objects
par: Li, Wanze, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Wanze, et autres
Publié: (2024)
Flexbee: A Grasping and Perching UAV Based on Soft Vector-Propulsion Nozzle
par: Wang, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yue, et autres
Publié: (2025)
MultiClear: Multimodal Soft Exoskeleton Glove for Transparent Object Grasping Assistance
par: Hu, Chen, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Chen, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
par: Wang, Xing, et autres
Publié: (2024) -
Grasp Synthesis Matching From Rigid To Soft Robot Grippers Using Conditional Flow Matching
par: Parulekar, Tanisha, et autres
Publié: (2026) -
ReefFlex: A Generative Design Framework for Soft Robotic Grasping of Organic and Fragile objects
par: Pinskier, Josh, et autres
Publié: (2026) -
Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
par: Kemp, Joel, et autres
Publié: (2025) -
Soft Pneumatic Grippers: Topology optimization, 3D-printing and Experimental validation
par: Kumar, Prabhat, et autres
Publié: (2025)