A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lv, Yang, Lei, Jinlong, Yi, Peng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Artificial Intelligence Multiagent Systems Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.19526