A Unified Interaction Control Framework for Safe Robotic Ultrasound Scanning with Human-Intention-Aware Compliance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Xiangjie, Luo, Shaqi, Jiang, Yongpeng, Yu, Mingrui, Chen, Chen, Zhu, Senqiang, Huang, Gao, Song, Shiji, Li, Xiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2411.19545