Uni-SLAM: Uncertainty-Aware Neural Implicit SLAM for Real-Time Dense Indoor Scene Reconstruction
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Wang, Shaoxiang, Xie, Yaxu, Chang, Chun-Peng, Millerdurai, Christen, Pagani, Alain, Stricker, Didier |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2024
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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